一种机器人伺服驱动器IMC的共模峰值抑制方法
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摘要
本申请提供一种机器人伺服驱动器IMC的共模峰值抑制方法，包括以下步骤：将整流级输入电压根据相角划分为6个整流级扇区；每个整流级扇区内，参考电流矢量由两个相邻的有效电流矢量合成得到；将逆变级输出电压通过6个有效电压矢量划分为6个逆变级扇区；分别计算当前的参考电流矢量落入的整流级扇区的有效电流矢量与6个有效电压矢量的作用下的共模电压大小；选择共模电压较小所对应的3个有效电压矢量Vα、Vβ、Vγ，合成参考输出电压矢量；根据当前的参考输出电压矢量所在逆变级扇区的三相电流方向，调整有效电压矢量Vα、Vβ、Vγ切换顺序。本申请提供的方法可以将共模电压抑制到29%，且消除了死区效应产生的共模电压尖峰。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人伺服驱动器IMC的共模峰值抑制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114337205A
申请号 ：
CN202210222018.0
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
CN114337205B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
韩旭李珊瑚鲁紫荆陶友瑞操孙鹏段书用
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市北辰区双口镇西平道5340号
代理机构 ：
天津市鼎拓知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘雪娜
优先权 ：
CN202210222018.0
主分类号 ：
H02M1/12
IPC分类号 ：
H02M1/12 H02M5/458 H02M7/219 H02M7/5387 H02P27/06
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02M 1/12
申请日 : 20220309
申请日 : 20220309
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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