本申请实施例提供了一种污泥浓度控制系统及控制方法，属于污水处理技术领域。污泥浓度控制系统包括储泥池、剩余污泥排放泵和抽水组件，储泥池用于暂存剩余污泥，储泥池具有出泥管，出泥管与储泥池内相通，以用于向污泥脱水机输送剩余污泥；剩余污泥排放泵通过进泥管与储泥池内连通，剩余污泥排放泵用于向储泥池内输入剩余污泥；抽水组件设于储泥池内，抽水组件用于抽吸储泥池内的上清液；其中，抽水组件能漂浮于储泥池内的上清液上，以使抽水组件能跟随储泥池内上清液的液面变化而移动，以对储泥池内不同泥位高度的上清液进行抽取。这种污泥浓度控制系统能够持续提高储泥池内的污泥浓度，缩短了污泥脱水机的运行时间，降低了运行能耗。