一种智能测绘无人机系统，包括具有测绘功能的无人机本体，还具有接收端机构和发射端机构；发射端机构包括安装在无人机本体遥控端内且电性连接的无线发射电路模块及无线接收电路A；接收端机构包括安装在一起的电源开关、电动直线滑台、时控电路、电机减速机构、转动供电设备、无线接收电路B、无线发射电路、光电开关；电机减速机构安装在无人机本体的壳体下端，电源开关、无线接收电路B、无线发射电路安装在无人机本体的壳体内并和电机减速机构、电动直线滑台、光电开关电性连接。本发明能对地面区域进行全覆盖探测，探测到障碍物后能无线发送信号到控制人员端，飞控端人员可减缓无人机降落的速度，为无人机本体平稳降落起到了有力技术支撑。