本发明公开了一种用于制备纳米材料的全自动研磨装置，包括箱体，箱体内设有研磨筒，研磨筒底端固设有弧形筛板，研磨筒两侧固设有一对安装块，箱体顶面固设有一对固定块，两块固定块之间设有横轴，横轴两端皆固设有圆盘，每个圆盘与安装块之间皆设有连接组件；位于右侧固定块顶面固设有安装板，安装板上安装有电机，电机动力输出端上固设有主动轴，主动轴左端固设有主动皮带轮，电机上方设有动力轴，动力轴左端固设有从动皮带轮，从动皮带轮与主动皮带轮之间设有第二皮带，动力轴右端固设有转动皮带轮，转动皮带轮与箱体之间设有推送组件。本发明不仅结构简单、研磨效率高，同时该装置研磨、下料均一体式结构，自动化程度高。