一种基于多目视觉的红外空间定位系统及方法
公开
摘要
一种基于多目视觉的红外空间定位系统，包括多目红外相机及处理单元；多目红外相机包括N个摄像头，N≥3，至少一摄像头的成像点与其它各摄像头的成像点不在同一直线上。定位方法包括：将各摄像头两两组合形成对组合；各摄像头同步采集图像，并发送至处理单元进行处理，获得红外标记物的形态学中心坐标位置；运用极限约束原理分别对
对组合中各摄像头拍摄的红外标记物的形态学中心坐标进行一一匹配；若在各对组合中都满足同样的匹配关系，即判定成功匹配。本发明通过使用多目摄像，建立多个匹配关系，只有满足所有的任两个摄像头之间匹配关系才可判定为圆心坐标匹配成功，可完全避免误匹配问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多目视觉的红外空间定位系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627185A
申请号 ：
CN202210230737.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周至宜王沐晴
申请人 ：
上海寻是科技有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区场中路629号
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陈昊宇
优先权 ：
CN202210230737.7
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T7/80 G06T7/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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