本申请提供了一种多线拼接的光学探测装置，通过发射分束模组将发射模组发射出的第一探测光束分束成至少两束第二探测光束后再发射至被探测物体，再由与所述第二探测光束数量对应设置的多个接收模组接收被探测物体反射的回波光束后获得对应探测信号，所述第二探测光束的横截面积小于所述第一探测光束的横截面积，且所述第二探测光束沿设定方向发射后照射至所述被探测物体上。因此，本申请提供的多线拼接的光学探测装置，可以减少发射模组数量的设置，降低制造成本，同时还可以将宽的探测光束分束成多束窄的探测光束发射中所述被探测物体，可以提高所述接收模组接收回波光束的效率，增加所述多线拼接的光学探测装置的探测距离。