本发明实施例提供了一种三维虚拟动画的制作方法和系统。所述方法包括：采集惯性动捕数据，采集视觉动捕数据，构建初始虚拟骨架模型，结合所述惯性动捕数据以及视觉动捕数据，生成虚拟骨架动作数据，采用所述虚拟骨架动作数据控制所述初始虚拟骨架模型进行动作，生成三维虚拟动画，采用本发明的技术方案，降低了环境光线、环境空间等因素对动作捕捉效果造成影响的同时，大大延长了动作捕捉的持续时长，从而可以实现较长时间的持续虚拟直播。