本发明公开了一种立柱直驱式数控钻床，包括底座，所述底座的顶部设置有钻床本体，所述钻床本体的一侧设置有钻孔装置，所述钻床本体靠近钻孔装置的下方设置有固定滑轨，所述固定滑轨的内部滑动连接有活动板，所述活动板的上方设置有加工件，所述活动板的顶部设置有两个对称分布的用于加工件定位的定位组件，所述活动板上设置有用于驱动定位组件开合的驱动组件，所述钻床本体的两侧固定连接有安装块。本发明中，本申请通过设置的定位组件和驱动组件的相互配合，能够准确对加工件进行定位，提高加工精度，通过设置的投放机构和推动组件的相互配合，能够实现加工件的自动投放，降低工作人员的工作难度，提高工作效率。