本发明提供一种单滚球结构的三销轴式移动万向节，包括轴叉、具有轴头的三销轴、装配在各轴头上的滚轮、以及滚球组件，轴叉中设有与各滚轮相配合的球道，滚球组件包括套设在轴头上的保持架、以及数个沿轴头周向装配在保持架中且位于同一平面内的滚球，保持架的内周与轴头之间、以及保持架的外周与滚轮之间都为间隙配合，保持架在各滚球处都设有径向贯通的开口部，滚轮的内周设有配合球面，滚球的内端与轴头的外周面为点接触配合，滚球的外端从开口部中伸出后与滚轮的配合球面点接触配合，滚球组件使滚轮能沿轴头移动和绕轴头翻转。本申请能够大大减小三销轴式移动万向节在大摆角下的滑动移动阻力，提高三销轴式移动万向节的产品性能。