本发明公开了一种高可靠引信解保装置及其主从控制器软件状态机设计方法，属于引信电子安全与解除保险装置设计领域。该装置，包括安全与解除保险控制模块、高压充电模块和起爆模块三部分。其中的主从控制器状态机设计方法基于双控制器控制三级保险解除机制，明确ESAD解保起爆过程中的有限个解保状态，设计主从控制状态机状态转换；主从控制器在各级解保状态下，控制各级保险有效解除及保险件通断控制，并实时反馈解保、起爆指令识别确认信号及周期性向引信反馈ESAD解保状态信息包，确保ESAD工作于安全可控状态，有效避免ESAD提前解保及意外解保的风险，提高ESAD的可靠性。