本发明公开了一种路面摩擦性能连续式检测仪，包括机架、设置于机架下方并用于支撑机架的测试轮、设置于机架上方的配重组件、设置于机架前侧的平衡组件以及牵引连接组件，所述配重组件用于为测试轮施加荷载，所述平衡组件用于辅助支撑所述机架使机架保持平衡，所述牵引连接组件用于对机架施加牵引力。本发明公开的一种路面摩擦性能连续式检测仪，能够实时获取车辆多载重、轮胎不同偏转角、轮胎不同滚动速度、轮胎抱死与轮胎纯滚动状态下的路面摩擦系数，并同时提供轮胎滚动过程中的内部压力和内部温度；具备灵活性和通用性，可弥补现有的连续式摩擦测试设备的不足，为道路管理部门和科研院所提供了一种路面摩擦测试替代方案。