本发明提供了一种随跟的仿真动物行走装置，所述仿真动物行走装置为至少2个，仿真动物行走装置依次首尾相连；其特征在于所述随跟的仿真动物行走装置包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；所述水平行走机构包括底盘、行走机构、传动机构，所述行走机构安装在底盘上，水平行走机构受牵引或推动下带动底盘沿着地表平行方向移动；所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；运动机构在传动机构传动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述两个或两个以上动物模型同步或异步行走。