本申请提供一种电机驱动切换方法及装置。其中方法包括根据当前车速和当前油门踏板开度，获取扭矩需求原始值；基于所述扭矩需求原始值及所述扭矩需求原始值的变化率，通过加权求和计算，获得等效扭矩需求；若所述等效扭矩需求满足切换条件，则切换至四驱模式；其中，所述切换条件包括所述等效扭矩需求超出后电机扭矩能力，或在所述等效扭矩需求下的四驱模式效率高于后电机驱动效率。本方案通过本方案基于等效扭矩需求，确定电机驱动切换时机，通过设定等效扭矩需求的计算权重，结合考虑了驱动切换所需的时长，从而实现两驱模式与四驱模式的切换时机预测，解决驱动切换的动力响应滞后问题，提升整车的驾驶性。