本方案一种用于履带式吊机的防碰撞预警臂架，包括底板、壳体、缓冲组件、缓冲板、固定壳、预警装置、盖板、开合组件和固定组件，所述壳体设于底板上，所述缓冲组件设于壳体内底部上，所述缓冲组件设于壳体内底部上，所述缓冲板滑动设于壳体内，所述固定壳设于缓冲板上，所述固定组件设于固定壳内，所述盖板设于壳体顶部上；本发明属于防碰撞预警技术领域，具体是指一种通过固定组件可对预警装置进行固定，避免预警装置晃动进而损坏，通过缓冲组件可进行缓冲，避免震动对预警装置损坏，通过开合组件可方便对预警装置方便进行维修和更换，通过降温风扇可方便进行降温，通过警示灯和警示器方便进行警告的用于履带式吊机的防碰撞预警臂架。