本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种臂架防碰撞检测装置、臂架组件及正面吊。该臂架防碰撞检测装置包括安装于臂架上的检测组件，检测组件包括至少一对检测元件，臂架包括可伸缩的吊臂，每对检测元件中的一者安装于吊臂的活动臂，每对检测元件中的另一者安装于吊臂的固定臂，每对检测元件之间能形成用于感应外物的检测信号。该臂架防碰撞检测装置利用吊臂的伸缩运动带动每对检测元件之间的距离发生改变，从而使每对检测元件之间的检测区域灵活可调，以提高臂架防碰撞检测的灵活性和准确性，有效杜绝外物碰撞臂架的事故发生，大大提高正面吊的作业安全性。