本发明公开了一种刹车检测方法、装置及计算机存储介质，涉及车辆检测技术领域，解决了在按键开关损坏的情况下无法检测用户是否机械刹车的技术问题。该刹车检测方法包括：获取所述目标车辆的驱动电流和行驶速度；在所述行驶速度减小且所述驱动电流增大的情况下，判断所述目标车辆是否处于上坡路段、以及载重是否增加；若所述目标车辆未处于上坡路段且载重未增加，则确定所述目标车辆处于机械刹车状态。