集装箱堆放控制方法、装置及系统
公开
摘要
本申请公开了一种集装箱堆放控制方法、装置及系统，涉及集装箱装卸技术领域，该集装箱堆放控制方法包括：获取集装箱与堆放区域的图像；根据集装箱与堆放区域的图像以及目标检测模型，得到检测框的位置信息；根据检测框的位置信息，得到箱角线的顶点坐标；根据箱角线的顶点坐标以及集装箱的顶点坐标，调整集装箱的位置。该集装箱堆放控制方法、装置及系统可以提高集装箱堆放的准确度，并且有效地降低成本。
基本信息
专利标题 ：
集装箱堆放控制方法、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596323A
申请号 ：
CN202210245008.9
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈慧王君雄王艳宾
申请人 ：
三一海洋重工有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市金湾区平沙镇三虎大道631号办公辅房一层
代理机构 ：
北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
李浩
优先权 ：
CN202210245008.9
主分类号 ：
G06T7/11
IPC分类号 ：
G06T7/11 G06T7/73 G06V20/40 G06T3/40 G06K9/62 G06V10/774
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少
G06T7/11
区域分割
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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