本发明提供一种预测激光器脉冲发射准备时刻的装置及其方法，该装置包括设置于激光谐振腔内的发光元件和第一光接收元件，发光元件向激光晶体和/或可饱和吸收体发射光，第一光接收元件接收激光晶体和/或可饱和吸收体的透射光，将透射光信号转化为电信号；还包括计算单元，用于从第一光接收元件获取电信号，根据电信号得到激光晶体和/或可饱和吸收体的透射率和/或泵浦光在激光晶体的透射率，检测预设的透射率得设定值对应的时刻，确定该时刻为激光器的脉冲发射准备时刻。本申请能够通过设置在激光谐振腔内的第一光接收元件获取透射光信号并转化为电信号，通过与其连接的计算单元获取该电信号并计算，得到激光器光脉冲发射准备时刻。