本申请的实施例提供了一种对象的稀疏图像模板的建立方法、装置及计算机设备，涉及计算机视觉领域。本申请根据目标对象的三维模型以及预设点位数量，确定虚拟相机的初始数量与多个初始点位；创建与所述初始点位一一对应的虚拟相机，所述虚拟相机的位置与对应的所述初始点位的位置相同；控制各所述虚拟相机以朝向所述三维模型的中心点的视角作为目标视角进行拍摄，得到各初始点位对应的模板图像；对各所述初始点位对应的模板图像相互之间进行图像相似度匹配，并根据相似度匹配结果从各所述初始点位对应的模板图像中筛选出多个目标图像；根据所述目标图像，得到所述目标对象的模板图像。能够在保证模板图像匹配精度的同时，减少了目标对象在模板库中模板图像的数量。