本发明提供了一种蒸汽洗车机及其控制方法，包括中继水箱、蒸汽发生器、储气装置、出气装置及增压输送装置,中继水箱用于存储液体水，蒸汽发生器用于将液体水加热产生蒸汽，储气装置用于存储蒸汽，出气装置用于排出所述储气装置中的蒸汽，蒸汽发生器设置有即热金属管、进水口及蒸汽出口，增压输送装置用于将中继水箱中的液体水增压输送给蒸汽发生器，将蒸汽发生器中的蒸汽增压输送至储气罐。蒸汽洗车机实现了快速产生蒸汽，需要的功耗较低，改善了洗车效果。进一步地，控制方法包括对各参数的反馈控制，能够根据内部水量调节加水、根据内部压力及液体温度调节加热功率或调节加热开关，在低温情况进行预热，可根据需求排出不同湿度的蒸汽。