本发明公开了一种基于路径跟踪的水下声源定位装置及方法，包括安装箱体，所述安装箱体内部底面安装有配重块，且配重块顶部中心固定连接有伸缩机构，且安装箱体内部顶面中心安装有发电机构，安装箱体顶部中心固定连接有固定杆，本发明通过伸缩机构的安装，利用伸缩机构中伸缩杆的伸缩，实现了声源定位仪本体的检测半径的调整，便于根据实际情况来调整声源定位仪本体的检测半径，提升了设备的实用性和检测精度，通过发电机构的设置，利用波浪能和潮汐能发电，配合太阳能板的发电，实现了用电无忧，避免了设备亏电的情况出现，定位之后利用无线收发器进行无线传输，无需工作人员定期收集，降低了工作人员的工作量。