基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构
公开
摘要
本发明公开了基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构，包括齿轮箱、开穴臂、凸轮、移栽臂和输入轴；本发明在一个动力输入的情况下，通过设计各非圆齿轮节曲线和两个圆柱齿轮的传动比，实现开穴铲和秧针的不同预设轨迹运动；同时，基于轴一和轴二可上下浮动设计，使得开穴臂和移栽臂相对于齿轮箱可上下往复运动，从而更好地调节开穴臂和移栽臂的姿态，使得所开穴口形状和栽植效果更为理想。因此，本发明能实现双目标轨迹和姿态要求，以快速实现蔬菜毯状苗的高效自动化移栽。
基本信息
专利标题 ：
基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114568085A
申请号 ：
CN202210252089.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
俞高红吴国环王磊孙良
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
代理机构 ：
杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
黄前泽
优先权 ：
CN202210252089.5
主分类号 ：
A01C11/02
IPC分类号 ：
A01C11/02 A01C11/00 F16H37/12
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01C
种植；播种；施肥
A01C11/00
移栽机械
A01C11/02
用于种苗
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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