本发明提供了一种基于旋光器的收发同置偏振激光雷达系统，在该收发同置偏振激光雷达系统中，基于脉冲激光器产生的出射信号光获得的回波信号光包括了平行偏振态的信号光与垂直偏振态的信号光，由于偏振分束器无法反射平行偏振态的信号光，所以采用旋光器旋转回波信号光的偏振面来调整回波信号光的偏振态，分别使旋光器处于工作与不工作状态，可以使回波信号光中的所有偏振态被偏振分束器反射到信号探测和数据处理系统中，弥补了偏振分束器只能反射一个偏振方向的信号光的缺陷，使得该收发同置偏振激光雷达系统可以分析回波信号光中不同方向的偏振光的所有偏振信息，极大的拓展了该偏振激光雷达的探测性能和应用范围。