本申请提供一种贯穿锤抓取装置，包括抓取位动板、电磁铁架、导轨、钎探杆、贯穿锤、推拉电磁铁、第一连接杆、第二连接杆、第二连接杆盖帽和金属传感器；抓取位动板与电磁铁架按照预设的安装间距平行安装；导轨设置有两个，且对称安装在抓取位动板和电磁铁架的两侧；钎探杆安装在抓取位动板和电磁铁架的中间；贯穿锤与钎探杆可拆卸链接；推拉电磁铁安装在电磁铁架上；第一连接杆和推拉电磁铁连接；第二连接杆盖帽固定安装在抓取位动板上，且用于放置第二连接杆；金属传感器与抓取位动板连接。本申请采用推拉电磁铁与金属传感器、第一连接杆、第二连接杆以及第二连接杆盖帽等主要部件的相互配合，实现贯穿锤的自动化抓取与释放，自动化程度较高。