本发明涉及棒料、钢管加工技术领域，具体涉及一种棒料、钢管抛光机以及用于一种棒料、钢管抛光机的进出料机构。本发明包括抛光机架子、抛光组件、传送动力组件、被动滑轮组件，所述抛光机架子分为抛光机架子下层、抛光机架子中层和抛光机架子上层组成，所述传送动力组件安装在抛光机架子中层的中部位置，所述被动滑轮组件位于传送动力组件一侧且被动滑轮组件与传送动力组件处于平行状态。本发明的有益效果是抛光效率高、无人值守、无需操作工人、无粉尘、对环境良好、成本低、可以适应不同尺寸的棒料、钢管、抛光的外圆尺寸精准、表面粗糙度可以更换抛光盘的目数进行调整。