一种基于多传感器联合的跟踪定位方法
公开
摘要
本发明属于跟踪定位技术领域，具体的说是涉及一种基于多传感器联合的跟踪定位方法。本发明对量测数据进行先平滑滤波，再进行多传感器置信度融合的联合定位，有效的避免的需要目标的产生。整个系统是基于贝叶斯框架上的，其信息的传递是基于概率描述形式，所以所提方案具有良好的性能、对环境的适应性和鲁棒性，可以满足工程中的设计要求。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多传感器联合的跟踪定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114624688A
申请号 ：
CN202210254096.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李静玲李改有魏逸凡陈奕琪高林魏平
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新西区西源大道2006号
代理机构 ：
成都点睛专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙一峰
优先权 ：
CN202210254096.9
主分类号 ：
G01S11/02
IPC分类号 ：
G01S11/02 G01S11/04 G01S3/14 G06F30/20 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S11/00
不利用反射或再辐射确定距离或速度的系统
G01S11/02
利用无线电波
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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