本发明属于清洗设备技术领域，公开了一种连杆干冰清洗及循环回收装置及方法。所述装置包括干冰喷射器模组、夹具模组和箱体，干冰喷射器模组和夹具模组均设置在箱体内；干冰喷射器模组包括喷枪导轨和竖直滑动连接在喷枪导轨上的清洗喷头；夹具模组包括夹具导轨和水平滑动连接在夹具导轨上的夹具；还包括干冰回收装置，干冰回收装置包括干冰回收收集器和冷凝管，冷凝管两端分别连通所述箱体和干冰回收收集器。本发明利用干冰清洗技术在箱体内同时清洗多个连杆，能对连杆进行全面清洗，并对小头孔衬套缝隙夹层进行专门清洗，符合清洁度要求，清洗后的干冰通过干冰回收装置回收循环利用，能有效保证清洗效果、显著提高清洗效率，且安全环保节能。