本发明涉及导航技术领域，且公开了一种室内导航方法及室内导航系统，包括导航眼镜存储厂区室内的标识信息、室内的地图信息和厂区室内第一红外传感器的位置信息。该一种室内导航方法及室内导航系统，本发明的导航系统包括导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端，佩戴导航眼镜的用户在厂区室内进行导航寻找货物时，导航服务终端为佩戴导航眼镜的用户提高地图信息，当用户佩戴的导航眼镜靠近各个道路交汇路口的第一红外传感器时，第一红外传感器通过电话线将用户的位置信息实时反映给导航服务终端，导航眼镜获得第一红外传感器反馈给导航位置信息，提高了佩戴导航眼镜用户导航寻找货物以及在厂区室内行走的效率。