一种港口轮胎吊车道保持控制方法和系统
公开
摘要
本发明属于港机自动化技术和图像识别领域，涉及一种控制方法和系统，包括：S1：一图像采集模块采集一港口吊车的行车车道图像；S2：一图像识别处理模块对获取的所述图像进行处理并得到一处理后车道图像；S3：所述图像识别处理模块识别所述处理后车道图像中的车道线并计算误差得到一误差结果；S4：所述图像识别处理模块将所述误差结果发送至一可编程逻辑控制器并处理。有益效果：实现了轮胎吊的自动化改造，实现了控制大车运行自动化，优化了轮胎吊的校正性能和效果，显著减少了改造成本，促进了港口轮胎吊车道保持技术的推广。
基本信息
专利标题 ：
一种港口轮胎吊车道保持控制方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620610A
申请号 ：
CN202210256190.8
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
苗亚胡金杭于华伟刘志强
申请人 ：
澄瑞电力科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
竺路玲
优先权 ：
CN202210256190.8
主分类号 ：
B66C13/48
IPC分类号 ：
B66C13/48 B66C13/16 B66C15/06 B66C15/00 G06V20/56 G06V10/25 G06T7/70 G06T5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
B66C13/48
产生单个或重复工作循环的起重机驱动装置的自动控制；程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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