本公开提供一种动力输出装置和抓取系统，动力输出装置包括：多个驱动机构，每个驱动机构包括输入轴、输出轴，至少一个驱动机构还包括结合在输入轴和输出轴之间的离合部，离合部被构造成在输出轴过载的状态下与输入轴脱离；以及调速机构，和输出轴连接，用以调节驱动机构输出的转速并将每个驱动机构输出的动力传导至抓取系统；其中，离合部包括调节机构，调节机构被构造成使得导致输入轴和输出轴脱离的载荷的临界值可调节。抓取系统包括：动力输出装置、传动机构、旋转柱及抓取机构，用于对快中子堆内的核电组件进行抓取。