本发明公开了一种无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手，包括支撑柱、精磨框架、导槽分离式气流扩散助力清理型配件精磨机构和回流降温增效式压力推动射流型分段冷却机构，所述支撑柱两两为一组对称设于精磨框架底壁，所述精磨框架设有定位夹持机构，所述定位夹持机构设于精磨框架内壁，所述导槽分离式气流扩散助力清理型配件精磨机构设于精磨框架上壁。本发明属于自动化设备配件精磨技术领域，具体是指一种无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手；本发明提供了一种采用自动化跟随移动的方式，对配件进行分段冷却，且在气流的干涉下能够对粘连的铁屑进行离心清理的无实物分段介入型自动化设备配件无痕精磨机械手。