一种无公共视野的多图像传感器全局标定系统及方法
公开
摘要
本发明涉及一种无公共视野的多图像传感器全局标定系统及方法，主要包括固定系统、多图像传感系统以及特制标定系统。步骤为：先利用棋盘格获得单个图像传感器内外参数，再采用棋盘格和平面拟合法获得图像传感器坐标系下的激光平面方程，最后，通过特制靶标系统得到多个图像传感器坐标系之间的转换矩阵，实现无公共视野多个图像传感器的全局标定目的。本发明采用线激光器和空间中的直线关系来完成标定，无需借助高精密的三维坐标测量装置，操作简单、测量精度较高，且特制靶标制作成本较低，能满足各种复杂环境中多图像传感器之间的全局标定。
基本信息
专利标题 ：
一种无公共视野的多图像传感器全局标定系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612573A
申请号 ：
CN202210261153.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马自勇张富泉马立峰马立东姬小峰
申请人 ：
太原科技大学
申请人地址 ：
山西省太原市万柏林区窊流路66号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210261153.6
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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