本申请公开了一种行为检测方法、装置、设备及可读存储介质。属于计算机视觉领域。行为检测方法，包括：获取第一预设时长内的N帧图像，其中，每帧图像包括目标障碍物和第一对象，第一对象位于目标障碍物的任意一侧；识别每帧图像中位于目标障碍物两侧的预设识别区域的第一对象为对象匹配对；将每帧图像输入预设姿态分类模型，确定每帧图像中每个对象匹配对的姿态信息，并根据每个对象匹配对的姿态信息确定每帧图像的姿态分类结果；当N帧图像的姿态分类结果为目标姿态分类结果的数量满足预设数量阈值时，确定第一预设时长内包括目标行为。根据本申请实施例，能够有效提高检测隔栏递物行为的检测效率，并能够有效适用于不同的检测场景。