本发明公开了一种自动伸缩腰托，包括有腰托本体，底座、伸缩机构、所述伸缩机构设在所述腰托本体与底座之间，所述腰托本体包括有主腰托本体和副腰托本体，所述主腰托本体的中部开设有凹槽，所述副腰托本体设在所述凹槽内，所述凹槽的槽底开设有安装口，所述安装口内设有行程开关，所述行程开关的触头设在所述副腰托本体的底部。通过伸缩机构的伸缩，调节腰托本体和底座之间的距离，通过判断副腰托本体是否挤压行程开关的触头，从而自动判断出腰托本体与人体的腰部是否接触，从而使得腰托本体能够根据用户需求自动调节与人体背部之间的距离，提高装置使用的舒适度和适用范围。