一种基于级联SSD和单目深度估计的前向车辆距离检测方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于级联SSD和单目深度估计的前向车辆距离检测方法，包括以下步骤：S1、获取前向车辆训练样本和深度估计数据集；S2、搭建骨干网络；S3、搭建目标检测网络；S4、搭建深度估计子网络；S5、基于级联SSD网络和单目深度估计前向车辆距离检测网络的训练；S6、基于K‑means聚类特征点的选取和距离检测。本发明采用基于空洞卷积的扩展感受野模块来扩大感觉野，并结合在线特征选择策略，提高小尺度车辆目标检测的准确度；针对车辆定位不够准确问题，提出级联SSD网络，通过引入可变形卷积来缓解锚框机制导致的特征不对齐问题；针对单目深度估计特征点选取不准确问题，提出基于K‑means聚类特征点的选取和测距方法，有效解决了横向和纵向测距误差较大问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于级联SSD和单目深度估计的前向车辆距离检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612883A
申请号 ：
CN202210263947.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵敏孙棣华庞思袁
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区正街174号
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
武君
优先权 ：
CN202210263947.6
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/762 G06V10/774 G06V10/82 G06V10/80 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G01C3/00
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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