估计装置以及骑乘式车辆
实质审查的生效
摘要
本发明的估计装置具有：第一检测单元，其检测骑乘式车辆的横摆方向的运动状态；判断单元，其判断所述骑乘式车辆的行驶状态是第一状态还是第二状态，所述第二状态是与所述第一状态相比接近直行状态的状态；估计单元，其估计所述骑乘式车辆的转弯半径。在所述判断单元判断为所述第一状态的情况下，所述估计单元通过基于所述第一检测单元的检测结果的第一方法来估计所述骑乘式车辆的转弯半径；在所述判断单元判断为所述第二状态的情况下，所述估计单元通过与所述第一方法不同的第二方法来估计所述骑乘式车辆的转弯半径。
基本信息
专利标题 ：
估计装置以及骑乘式车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114423662A
申请号 ：
CN201980100458.5
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黑羽由幸赤见和纪前田扩
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都港区南青山2-1-1
代理机构 ：
北京怡丰知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨溢
优先权 ：
CN201980100458.5
主分类号 ：
B60W40/114
IPC分类号 ：
B60W40/114 B62J45/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
B60W40/114
偏航运动
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/114
申请日 : 20190930
申请日 : 20190930
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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