本发明涉及噪声估计装置和车辆用控制装置。作为噪声估计装置的控制装置应用于具备作为动力源的内燃机和作为动力传递机构的变速装置的车辆。控制装置具备存储有作为规定通过机器学习而学习完毕的映射的数据的映射数据的存储装置和作为执行装置的CPU。在映射中，当作为输入变量而被输入与动力源的输出相关的变量和表示动力传递机构的状态的变量时，作为输出变量而输出表示与噪声相关的感官水平的变量，该噪声是由于动力传递机构工作而产生的打齿音传递到车辆的驾驶室而导致的。CPU执行根据通过向映射输入输入变量的值而该映射输出的输出变量的值，而估计感官水平的估计处理。