本发明提供一种带变距功能的电芯上料抓手及使用方法，属于动力电池软包模组自动化组装生产领域，该带变距功能的电芯上料抓手包括用于和多轴机械手臂安装连接的抓手基板，抓手基板的底部设置有电芯抓取组件，抓手基板上设置有用于驱动电芯抓取组件变距的导杆气缸，抓手基板上还设置有用于限制导杆气缸导杆伸出和缩回位置的硬限位组件，解决了以往进行电芯生产过程中夹取效果较差的问题，本发明结构合理，可根据具体产能需要设置多个电芯抓取组件以提高抓取效率；采用的导杆气缸加连杆机构实现变距功能，更加简单稳定。