本公开涉及一种在图像中生成阴影的方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：响应于接收到阴影生成指令，则获取待生成阴影的目标图像，以及目标物体的掩码图像，所述阴影生成指令用于在所述目标图像中生成所述目标物体的阴影；将所述目标图像和所述目标物体的掩码图像输入预设的阴影生成模型，以得到所述阴影生成模型输出的目标阴影图像，其中，所述目标阴影图像用于对车辆内的感知模型进行训练。如此，无需提供阴影掩码图像即可在目标图像中生成目标物体的阴影，简化了在图像中生成阴影的过程，提高了阴影生成的适用范围，进而实现增强感知模型对具有各种复杂阴影图像识别的鲁棒性的目的。