本发明提供一种基于市政工程的测绘方法，属于工程测绘技术领域，该基于市政工程的测绘方法包括以下步骤：步骤一：收集整理待测范围内的已有的测绘成果资料；若收集不到测绘成果资料，则收集待测范围内相关建筑大致的规划图；步骤二：根据收集到的资料进行分析整理，绘制草图；步骤三：在待测范围的边界处设置四个基准点，把待测范围包围起来，确定四个基准点的位置，在四个基准点处设置信号发射器。通过采用一个坐标点和三个基准点，可以对无人机的飞行位置进行全方面的实时监测并记录，在完成地形数据采集后，通过比对各组数据的差异来确定偏差并在绘图进行修正，从而解决了现有技术中基于市政工程的测绘方法难度较大精度不高的问题。