本申请提供了一种样本分析仪及其清场控制方法、装置、介质，在启动清场控制流程后，对进样机构的进给轨道上的样本架进行检测，以获得对应的样本架信息，并所述样本分析仪的所述样本分析仪的机内是否存在待归还试管，在所述样本分析仪的机内存在待归还试管时，根据所述样本架信息以及所述待归还试管的信息将所述待归还试管归还至所述进给轨道上的对应的样本架中，然后再将卸载进样机构的进给轨道上的各个样本架，以完成样本分析仪的清场。所述清场控制方法不仅可以实现进样机构中的样本自动清场，还能实现所述样本分析仪的机内的试管自动清场，无需借助人工辅助清场，提高了清场效率。