本申请涉及一种搬运方式可调配的物流机器人及其使用方法，属于一般的控制或调节系统领域，包括用于用户信息的抓取及信息处理系统和用于货物调配的定位取货系统，定位取货系统包括移动模块、物流机器人外壳保护模块，物流机器人外壳保护模块内分别安装有驱动模块及夹持模块，其中驱动模块的数量设置为多个，其特征在于，夹持模块包括爪臂式夹持单元，爪臂式夹持单元包括六片叶片式夹持臂，其中每片叶片式夹持臂中均嵌入有相应的压力感应模块单元。通过设置的定位取货系统，利用与仓库坐标建相适配的物流机器人线上线下数据整合，实现了自动化转运货物的效果，解决了现有技术中物流货物较多，不便于转运的问题。