本发明公开了一种电极片可伸缩的机房巡检机器人充电桩和充电方法，该充电桩包括：壳体，其上设有提手；电源；与电源连接的电源接口；与电源连接的电极片，电极片用于与巡检机器人的充电片接触；设备识别机构，其用于识别靠近充电桩的物体；处理机构，其用于根据识别结果确定充电桩为工作状态或非工作状态；自动伸缩机构，其用于实现电极片在工作状态时伸出至壳体外，在非工作状态时缩回至壳体内。本发明可以在不充电的情况下，电极片回缩至充电桩内，充电时电极片伸出，保证充电桩电极片和机器人上的电极片贴合牢靠。