一种肺穿刺手术机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种肺穿刺手术机器人，包括立柱，分别设置了沿z轴、y轴和x轴丝杠和滑块进行多维度调节，多调节丝杠的末端还设置有机械臂，所述机械臂的端部与穿刺针的一端固定连接，所述穿刺针沿z轴方向延伸，所述支撑架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述穿刺针的针尖穿过通孔向z轴延伸。本发明提供一种穿刺精度高、自动化程度高度的肺穿刺手术机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种肺穿刺手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114515195A
申请号 ：
CN202210270966.1
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑传胜赵煌旋黄嘉吴绯红向东桥陈磊孙涛
申请人 ：
华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请人地址 ：
湖北省武汉市解放大道1277号
代理机构 ：
武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高照
优先权 ：
CN202210270966.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/34
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220318
申请日 : 20220318
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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