本发明涉及飞行器弹射技术领域，其目的是提供一种飞行器啮合弹射装置、系统及飞行器弹射控制方法，这种飞行器啮合弹射装置以电能作为动力源，发射隐蔽性好、兼容性好且适用范围广。上述飞行器啮合弹射装置包括：飞行器固定机构、啮合传动机构、电能动力装置和缓冲分离机构，啮合传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，飞行器固定机构固定设置在齿条上，电能动力装置位于齿条的下方，且电能动力装置的动力输出端与齿轮固定连接，缓冲分离机构设置于齿条的分离端。本发明解决了现有化学能弹射技术发射隐蔽性差、兼容性差、适应性差的问题。