一种基于深度学习的无人机广域搜索的装置及方法
公开
摘要
一种基于深度学习的无人机广域搜索的装置及方法，属于人工智能领域。装置包括无人机平台、嵌入式AI处理平台、高清相机阵列、光电吊舱、飞行控制计算机、数据传输设备和地面监控端。确定要搜寻的目标，初选几种适合使用的目标检测模型，对模型分别在准备好的目标数据集上用深度学习服务器训练，选择最合适的模型，保存训练时最好的一次模型权重；将嵌入式AI处理设备装载Ubuntu操作系统，配置目标检测算法运行环境；编写搜寻任务系统程序，设为开机启动程序；将所有设备装载到无人机平台，释放无人机执行任务；检测到疑似目标后，无人机降高盘旋调用光电吊舱低空确认目标。操作简单，成本和风险低；覆盖范围广，检测效率高，实时观察。
基本信息
专利标题 ：
一种基于深度学习的无人机广域搜索的装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564049A
申请号 ：
CN202210279745.0
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴了泥郭伟杰李先江
申请人 ：
厦门大学
申请人地址 ：
福建省厦门市思明区思明南路422号
代理机构 ：
厦门南强之路专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
马应森
优先权 ：
CN202210279745.0
主分类号 ：
G05D1/12
IPC分类号 ：
G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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