本申请公开了一种基于modelica的整车运行系统模型构建方法，该方法包括：步骤100：根据车辆整车运行系统工作过程中各部件的功能，将车辆划分为多个组件模型，并确定不同组件模型的自然物理边界；步骤200：根据组件模型的类型，构建车辆的基础模型，并根据自然物理边界，构建基础模型的连接器，其中，组件模型的类型包括机械系统和电气系统；步骤300：根据整车运行系统的功能和实际零部件的连接关系，通过连接器将基础模型拼接为不同层次的组件模型，直至完成整车模型的搭建。通过本申请中的技术方案，实现整车运行系统建模的非因果建模方法，降低建模过程中的难度和复杂度，同时提高建模后的模型的重用性和扩展性。