人工、机器人柔性交互应用的标准快换装置
授权
摘要
本发明公开了一种人工、机器人柔性交互应用的标准快换装置，包括：注塑主体，其包括腔体和嵌入所述腔体的插接杆；所述腔体至少具有一个容纳空腔和一个可连接至机器人末端或手持手柄的外接端面；所述插接杆至少具有可活动连接至应用工具的第一杆件。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、精度高、通用性强、人机交互性强、精巧灵活。
基本信息
专利标题 ：
人工、机器人柔性交互应用的标准快换装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114347084A
申请号 ：
CN202210282551.6
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
CN114347084B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
谷显明谷亦菲
申请人 ：
北京九服机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街1号院1号楼11层1107-29
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 ：
卞静静
优先权 ：
CN202210282551.6
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/04
申请日 : 20220322
申请日 : 20220322
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
