本申请公开了一种车联网紧急呼叫系统及其呼叫控制方法，该系统包括至少车载呼叫设备、应答点分配系统和多个公共安全应答点。车载呼叫设备用于向应答点分配系统发送紧急事件信息；应答点分配系统在接收到紧急事件信息时，从公共安全应答点中选定至少一个目标公共安全应答点反馈至车载呼叫设备；车载呼叫设备还用于基于目标呼叫号码向目标公共安全应答点发出呼叫；目标公共安全应答点用于响应呼叫，并从应答点分配系统获取紧急事件信息，以便基于紧急事件信息为车辆提供救援服务。本方案不存在集中式呼叫中心，将呼叫应答和救援服务分散于多个公共安全应答点，避免所有紧急呼叫集中于一点造成工作压力，且能够就近为用户提供服务。