本发明公开了一种考虑航道环境的船舶智能操纵方法，涉及船舶操纵技术领域，该方法包括：构建运动预报模型，该模型包含了船舶操纵控制参数和船舶操纵状态参数的对应关系；根据航行任务和确定因素预先规划船舶运动轨迹；获取当前时刻的船舶操纵控制参数和不确定环境量，输入至运动预报模型更新船舶操纵状态参数，确定预先规划船舶运动轨迹中当前时刻的航行目标与更新后的船舶操纵状态参数之间的状态观测偏差，输入至最优估计算法修正下一时刻的船舶操纵控制参数；基于实测数据和模型的计算数据构建多置信度模型，用于优化运动预报模型。该方法实现了船舶控制输出的快速响应，在航行过程中通过修正船舶控制输入，提高预先规划运动轨迹的准确性。